電動執(zhí)行機構(gòu)運行中振蕩原因分析及消除方法

電動執(zhí)行機構(gòu)在自動運行的狀態(tài)下，經(jīng)常會遇到出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。由于振蕩的存在，極易引起電動執(zhí)行機構(gòu)的故障。若電動執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，將嚴重影響電動執(zhí)行機構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應消除振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。

   電動執(zhí)行機構(gòu)引起振蕩的原因較多，現(xiàn)結(jié)合設計、安裝調(diào)試及運行的經(jīng)驗，說明引起電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因及消除方法： 

一、 電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面：

1、電動伺服操作器的不靈敏區(qū)Δg太小，過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩。

2、當電動執(zhí)行機構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時，也會引起電動執(zhí)行機構(gòu)小回路振蕩。 

針對上述引起電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因，對電動伺服操作器不靈敏區(qū)Δg太小引起的振蕩；根據(jù)運行中的經(jīng)驗，把電動同服操作器的不靈敏區(qū)Δg調(diào)整在±150~±200μA時可以消除小回路振蕩。對于電動執(zhí)行機構(gòu)失去制動，應查出電動執(zhí)行機構(gòu)失去制動的原因給以排除。

二、 電動執(zhí)行器由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩，對象變化引起信號源波動而造成電動執(zhí)行機構(gòu)的振蕩，用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動，以至消除機構(gòu)的振蕩。

三、 電動執(zhí)行器中由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當引起系統(tǒng)振蕩而導致電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩。對于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小，積分時間過短，微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)，除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外；還存在著回路之間的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。 對于上述原因引起電動執(zhí)行機構(gòu)的振蕩，可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù)，使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。 

四、 電動執(zhí)行器中由于調(diào)節(jié)閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時，引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩。由于調(diào)節(jié)閥的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調(diào)節(jié)器的比例帶適當增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。 

五、 由于電動執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大，也將造成電動執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以在電動執(zhí)行機構(gòu)傳動部件安裝時，要保證所有連接件不應有游隙和間隙，所有連接件應按三級精度配合制造。電動執(zhí)行機構(gòu)的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在的原因也是多方面的，在分析和排除故障時，要從系統(tǒng)構(gòu)成、安裝調(diào)試等多方面去分析故障原因，再設法進行消除。