天津伯納德多回轉智能遠控總線協議由電動機、減速機構、力矩控制機構、行程控制機構、開度指示機構、手電動切換機構、手輪及電氣部分組成。

天津伯納德多回轉智能遠控總線協議

注意:隔爆型電氣部分增加了隔爆面結構，并采用隔爆型接線盒和YBDF隔爆型閥門用電動機。安裝、調試和維護時，不可損傷隔爆面:不得在爆炸環境下拆去與電氣有關的箱蓋帶電操作，打開電氣箱蓋前必須先切斷電源:重裝時蓋嚴緊固以保證隔爆性能!

天津伯納德多回轉智能遠控總線協議

力矩控制機構:結構見圖5、圖6。 當輸出軸上受到-定轉矩后，蝸桿除旋轉外還產生軸向位移，帶動曲拐，曲拐直接(或通過撞塊)帶動支架產生角位移。當輸出軸上的轉矩增大到整定轉矩時，則支架產生的位移量使微動開關動作，從而切斷電機電源，電動機停轉。

行程控制機構:

采用十進制計數器原理，又稱為計數器，控制精度高，結構見圖7。其工作原理為:由減速箱內的一對大小傘齒輪帶動中傳小齒輪，再帶動行程控制機構工作。如果行程控制器按閥門開、關的位置已調整好，當控制器隨輸出軸轉動到預先調整好的位置(圈數)時，則凸輪將轉動90",迫使微動開關動作，切斷電動機電源，電動機停轉，從面實現對電動裝置行程(轉圈數)的控制。

基本工作原理

智能型電動執行機構，擁有高速低功耗單片機為枋心的智能信號采集控制單元，對各種閥門或裝置進行定位操作。

調節器或變送器的模擬信號經模數轉換后進入位置定位器，位置定位器的微機定期檢測這個輸入信號和位置反饋信號，當兩個信號不平衡時，偏差一旦超出列區，立刻發出放大的控制信號,驅動智能位置定位器中的三相可逆固體繼電器或可控硅，使其導通帶動電機向減小偏差方向運轉,進而帶動減速機構井改變閥門的開充。與此同時，微機也將閥i門開度的位置信號轉換為數字脈沖信號送往顯示器，從數顯窗可觀察閥門的開度。同時也輸出一個以4-20mA電流與閥門開充相對應的模擬量信號，引電流信號與輸入信號*隔離，為此可適應各種控制系統計算機或DCS系統。

A、實現控制，改善控制性能，要求對現場進行監控，出現故障進能及時處理或停機。

B、控制要求十分嚴格，需要對閥或過程變量進行連續監測和準確診斷井進行設定、調整的精密控制系統。